教师简历
个人信息:
姓名:周志峰 职称: 教授
专业:机械电子 学历层次:博士
办公室地点:实训楼4号楼4213
联系方式:zhousjtu@126.com, 13564125476(微信同号)
主讲课程:单片机原理及应用、机器视觉与图像处理
个人简介:
(1)2007.11-至今:威尼斯9499登录入口机械工程学院任教
(2)2013.10-2014.9:香港中文大学机械与自动化工程学系访问学者
(3)2012.10-2013.9:上海飞机客户服务有限公司挂职锻炼
(4)2010.9-2011.7:上海交通大学访问学者
(5)2003.4-2007.11:上海交通大学学习,获工学博士学位
(6)2000.9-2003.3:南京航空航天大学学习,获工学硕士学位
(7)1996.9-2000.7:北京信息科技大学学习,获工学学士学位
研究方向:
基于GNSS、雷达、IMU、视觉的自动导航驾驶,面向飞机维修的特种机器人和装备开发,图像检测和测量控制,面向航空开关和部件测试的计算机测控装备开发,辅助医疗设备的设计和开发。欢迎机械电子、机械工程、测控仪器、自动化、电气工程等专业学生报考。
主要科研项目:
名称 | 年限 | 负责人 | |
1 | 基于视觉的自动对桶灌装技术开发 | 2016.04-2017.09 | 周志峰 |
2 | 多工位航电开关测试系统开发 | 2017.01-2018.04 | 周志峰 |
3 | 非接触式大动态转角测量装置 | 2017.09-2018.09 | 周志峰 |
4 | 城市综合环境下高精度GNSS/LiDAR/INS 组合导航技术实现 | 2018.08-2019.09 | 周志峰 |
5 | 基于机器视觉的PCB板检测技术及系统研究 | 2018.12-2019.12 | 周志峰 |
6 | 一种航电开关自动测试装置的开发 | 2016.07- 2017.09 | 周志峰 |
7 | 座椅进出耐久试验设备 | 2018.05-2018.09 | 周志峰 |
8 | 一种汽车座椅颠簸蠕动测试设备开发 | 2019.10-2020.04 | 周志峰 |
9 | 地面综合测试设备 | 2019.12-2020.03 | 周志峰 |
10 | 基于物联网的新型电缆警示标志牌 | 2019.12-2020.01 | 周志峰 |
11 | 航空密封开关疲劳测试装置开发 | 2019.04-2020.07 | 周志峰 |
12 | 脊柱侧弯支具数据采集系统开发 | 2021.11-2022.06 | 周志峰 |
13 | 智能中医香油复配设备(芳香MASTER)设计开发 | 2021.11-2022.12 | 周志峰 |
14 | 试验中心数字孪生模型开发 | 2022.01-2022.12 | 周志峰 |
15 | 飞机电传电位计和控制盒自动调试系统开发 | 2022.07-2023.07 | 周志峰 |
主要科研成果:
1、代表性论文:
(1)周志峰,一种正六边形检测方法的研究[J],应用光学,2012,33(1):129-133。
(2)周志峰,光杆六角螺栓的视觉检测[J],光学技术,2012,38(4):415-420
(3)陈康,周志峰,王永泉,基于GNSS的农机自动导航控制系统设计[J],化工自动化及仪表,2014,41(11):1294-1297
(4)陈宁,周志峰,王永泉,一种纯跟踪模型改进算法[J],轻工机械,2014,32(4):69-72
(5)陈康,周志峰,王永泉,两步纯追踪航向校正模型算法[J],轻工机械,2015,33(1):76-79
(6)王龙龙、周志峰. 卫星定位接收机批量升级平台设计[J],导航定位学报,2018,6(2):92-95
(7)范红平,周志峰,王永泉.多系统GNSS RTK的改进卡尔曼滤波算法,测绘通报[J],2018,4:92-95
(8)肖鹏、周志峰、赵勇. 农机不间断组合导航系统探究[J],导航定位学报,2019,7(1):33-37
(9)庞正雅、周志峰、王立端、叶珏磊. 改进的点云数据三维重建算法[J],激光与光电子学进展,2020,57(02):199-205
(10)庞正雅、周志峰、王立端、叶珏磊. 基于激光雷达的运动补偿方法[J],激光与光电子学进展,2020,57(02):229-336
(11)贾强汉、周志峰、王立端. 优化栅格移动统计的图像配准算法[J],激光与光电子学进展,2020,57(12):198-204
(12)叶珏磊、周志峰、王立端、庞正雅.一种多线激光雷达与GNSS/INS系统标定方法[J],激光与红外,2020,50(01):30-36
(13)叶珏磊、周志峰、王立端、庞正雅.基于GNSS/INS与激光雷达的缓存池建图[J],激光与红外,2020,50(03):300-304
(14)周志峰、涂婷、王立端、吴明晖.基于人工鱼群粒子滤波的TLD改进算法[J],液晶与显示,2020,35(09):965-971
(15)陶迁、周志峰、吴明晖、王立瑞.基于相位测量偏折术的反射表面缺陷检测[J],液晶与显示,2020,57(2):1315-1322
(16)涂婷、周志峰、周围、庞正雅.多特征融合尺度自适应无人机跟踪方法[J],传感器与微系统,2021,40(06):34-36+39
(17)朱志玲、周志峰、赵勇、王永泉等.融合边缘检测与深度网络的旋钮位姿测量方法[J],电子测量技术,2021,44(17):26-32
(18)朱志玲、周志峰、赵勇、王永泉等. 融合YOLO-V4与改进SiameseRPN的多目标跟踪算法[J],激光与光电子学进展,2022,59(22): 286-295
(19)王重羊、周志峰、王永泉、吴明晖. 基于面结构光的汽车仪表盘内凹多边形测量[J],应用激光,2023,43(03):143-149
(20)吴烈权、周志峰、朱志玲、张维、王勇,基于改进YOLO-V4的贴片二极管表面缺陷检测[J],应用光学. 2023,44(03):621-627
(21)王如义、周志峰、张维、周围. 基于IMU和改进ICP算法的激光雷达点云融合算法[J],应用激光,2023,43(11):161-172
(22)冯垚、周志峰、沈亦纯、王立端. 基于改进RRT算法的避障路径规划[J],工程设计学报,2023,30(06):707-716
(23)茆子念、周志峰、沈亦纯、王立端. 高鲁棒性Camera-IMU外参在线标定算法[J],激光与光电子学进展,2024,21(04):156-164
(24)褚伊哲、周志峰、陈国铃、李汶洁. 试验检测中心数字孪生系统的开发与实践[J],制造技术与机床,2024,(08):169-174
(25)邱楠、周志峰、钱莉、王立端、任朴林. 倾斜角度飞机电传电位计自适应检测研究[J],兵器装备工程学报,2024,45(06):253-259
(26)俞勇杰、沈亦纯、周志峰、王立端、周围.基于改进VINS的同步定位与建图算法[J],兵器装备工程学报,2024,45(07):283-289+297
(27)Zhifeng Zhou,Jia Zhu, Chengxian Yao. Vertebral Center Points Locating and Cobb Angle Measurement Based on Deep Learning[J], APPLIED SCIENCES-BASEL, 2023, 13(6): 3817:1-13
(28)JIA ZHU, ZHIFENG ZHOU, CHENGXIAN YAO. Automatic Measurement of Scoliosis Based on an Improved Segmentation Model[J], IEEE Access, 2023,11:65749-65758
(29)Zhifeng Zhou, Chunyan Zhang, Chenchen Li. A tightly-coupled LIDAR-IMU SLAM method for quadruped robots[J], Measurement and Control, 2024,57(7):1004-1013
(30)Zhi-Feng Zhou, Lie-Quan Wu and Chong-Yang Wang. A novel method for measuring the width and angle of corrosion in Hall thrusters using three-dimensional point cloud[J], Measurement and Control, 2024,57(6):813-827
2、授权发明专利:
序号 | 专利名称 | 专利号 | 授权日期 | 发明人 | 备注 |
1 | 一种欠驱动直线平夹自适应机械手指 | ZL202010027357.4 | 2024-08-27 | 周志峰、李晨晨等 | |
2 | 一种基于机器视觉的指针式仪表读数方法 | ZL202010571594.7 | 2024-03-29 | 周志峰、贾强汉等 | |
3 | 一种V形零件引脚扩缩整形装置 | ZL202111433890.1 | 2023-05-09 | 周志峰、王重羊等 | |
4 | 一种旋转开关测试夹具 | ZL202010443760.5 | 2023-04-28 | 周志峰、李晨晨等 | |
5 | 一种分布式压疮智能监护系统 | ZL202110836811.5 | 2023-02-27 | 周志峰、蒋帅帅等 | |
6 | 一种地下管网保护警示牌及其振动信号识别方法 | ZL202010798342.8 | 2022-05-31 | 董浩、周志峰等 | |
7 | 拨杆开关使用寿命检测装置 | ZL201710997186.6 | 2019-06-04 | 周志峰、吴明晖等 | 校企合作 |
8 | 四位置拨动开关测试装置 | ZL201710998541.1 | 2019-05-10 | 吴明晖、周志峰等 | 校企合作 |
3、参与制定标准:
序号 | 标准名称 | 标准类型 | 标准编号 | 发布日期 |
1 | 上海市团体标准 | T/SSMT 5-2021 | 2021-08-30 | |
2 | 上海市团体标准 | T/SSMT 4-2021 | 2021-08-30 |