赖磊捷

发布者：苏鹏源发布时间：2020-01-17浏览次数：6318



个人信息：

姓名：赖磊捷                                    职称：副教授

专业：机械电子工程                学历层次：博士

办公室地点：现代交通大学8B403

手机号：13482474766

电子邮箱：lailj@sues.edu.cn

研究方向：纳米位移驱动控制、柔性机器人、微纳制造

主讲课程：控制理论基础、机械原理


个人简介：(教育工作背景)

2015.3-至今：   威尼斯9499登录入口    威尼斯9499登录入口            副教授

2009.9-2014.3：上海交通大学            机械电子工程专业                博士

2005.9-2008.3：华东理工大学            机械电子工程专业                硕士

2001.9-2005.6：浙江工业大学            机械工程及自动化专业        本科


主持科研项目：

  1. 上海市自然科学基金项目，21ZR1426000，电磁直驱六自由度柔性纳米定位平台设计与控制研究，2021.07-2024.06，主持

  2. 国家自然科学基金项目，51605275，基于固态聚合物电解质的约束电解微加工技术基础研究，2017.01-2019.12，主持.

  3. 上海市教育委员会，上海高校青年教师培养资助计划，ZZGCD15085，基于柔性结构的纳米定位平台设计及其控制研究，2016.01-2017.12，主持

  4. 企业委托横向项目，智能巡检机器人开发，2019.07-2021.07，主持


主要科研成果：（代表性论文、专利、著作等）

  1. Lai L J, Zhu Z N. Design, modeling and testing of a novel flexure-based displacement amplification mechanism. Sensors and Actuators A: Physical, 2017, 266: 122-129.

  2. Lai L J, Zhou H, Zhu L M. Fabrication of microlens array on silicon surface using electrochemical wet stamping technique. Applied Surface Science, 2016, 364: 442-445.

  3. Lai L J,Gu G Y,Zhu LM. Design and control of adecoupled two degree of freedom translational parallel micro-positioningstage，Review of Scientific Instruments, 2012, 83(4): 045105.

  4. Lai LJ,Zhou H,Du YJ,Li CX,Zhang L,Jiang LM,Zhu LM. Electrochemical micromachining with wet stamping: Instrument design and experimental investigation, Precision Engineering, 2014, 38(3): 569-577.

  5. Lai LJ,Zhou H,Du YJ,Zhang J,Jia JC,Jiang LM,Zhu LM,Tian ZW,Tian ZQ,Zhan DP. High precision electrochemical micromachining based on confined etchant layer technique,Electrochemistry Communications,2013,28(7): 135-138.

  6. Ding Y,Lai L J*. Design and analysis of a displacement amplifier with high load capacity by combining bridge-type and Scott-Russell mechanisms. Review of Scientific Instruments, 2019, 90(6): 065102.

  7. Wu H, Lai L J*, Zhang L, et al. A novel compliant XY micro-positioning stage using bridge-type displacement amplifier embedded with Scott-Russell mechanism. Precision Engineering, 2022, 73: 284-295.

  8. Wu H T, Lai L J*, Zhu L M. Analytical model and experimental verification of an elliptical bridge-type compliant displacement amplification mechanism. Review of Scientific Instruments, 2021, 92(5): 055109.

  9. Wu H, Lai L J*, Zhang L, Zhu L. Fractional order zero phase error tracking control of a novel decoupled 2-DOF compliant micro-positioning stage. Journal of Micromechanics and Microengineering, 2021, 31: 105006.

  10. 张旭, 赖磊捷*, 李朋志, 朱利民. 电磁驱动柔顺微定位平台闭环频域逆迭代学习控制, 光学精密工程, 2021, 29(9):2149-2157.

  11. 赖磊捷,梅峻华,朱姿娜.分布柔度桥式位移放大机构静动力学性能研究.压电与声光, 2018, 40(2): 251-256.

  12. 丁严, 赖磊捷*. 大行程无寄生位移柔性压电微夹钳结构设计. 压电与声光, 2019, 41(04):101-104.

  13. 赖磊捷. 一种具有三级放大机构的微位移定位平台, 2019-7-16, 中国, ZL201710102284 .9.

  14. 丁严, 梅峻华, 赖磊捷. 一种具有两级放大机构的微夹钳, 2020-11-20, 中国, ZL201711403694.


荣誉奖励：

2017-2018年度威尼斯9499登录入口优秀班主任（导师）

2018年上海市大学生创意机器人挑战赛特等奖（指导教师）

2020年上海市大学生创意机器人挑战赛一等奖（指导教师）

2019年第十四届中国研究生电子设计竞赛（上海赛区）二等奖（指导教师）

2018世界机器人大赛机器人格斗大赛ROS机器人人工智能创新赛二等奖（指导教师）

2017中国机器人大赛武术擂台赛全国二等奖（指导教师）