姓名：张帆              职称：副教授

专业：机械制造及其自动化学历层次：博士

办公室地点：实训1436

联系方式：021-67791247

主讲课程：制造技术基础、先进制造技术概论、软体机器人技术

个人简介：

2008年毕业于东华大学机械制造及其自动化系（硕博连读），2014-2015年弗吉尼亚理工大学访问学者,上海知识产权局专家库专家，期刊《Journal of Mechanisms and Robotics》审稿人等社会工作，多次被授予威尼斯9499登录入口“发明专利先进”表彰。发表SCI/EI论文20余篇，授权机器人类专利20余项。

与三甲医院合作研发医疗人机协作机器人，在第十八届中国 (上海)国际工业博览上展出样机，并获得“全国首届机器人专利创新创业大赛”三等奖。指导研究生获得“上海市优秀毕业生”等荣誉称号。

          图1 上海工博会展出样机     图2腹腔镜手术扶镜机械臂

研究方向：

并联机器人、医疗人机协作机器人、基于人工智能的机器人优化与控制

主要科研项目：

1. 上海市科委“科技创新行动计划”生物医药领域科技支撑项目,“腹腔镜手术智能扶镜机械臂的设计与研究”，主持

2. 上海市科技攻关计划“上海仓储物流设备工程技术研究中心”子课题,主持

3. 上海市教委青年优秀教师科研专项基金，高速轻型并联工业机器人技术研究，主持

4. 企业研发项目，柔性打磨机器人结构功能化设计，主持

5. 国家04专项子课题，参与

6. 国家自然科学基金，多工序复杂薄壁件的加工误差分析及其控制方法研究，参与

7. 上海市自然科学基金，压缩传感与长相关随机模型的机械设备运行状态监测与预测研究，参与

主要科研成果：

1、代表性论文：

[1]Wang, F., Zhang, F., and Cui, G. (May 3, 2024). "Analysis of the Rigid Foldability of Origami Patterns Based on Spatial Positions of Creases." ASME. J. Mechanisms Robotics. doi: https://doi.org/10.1115/1.4065461(IF:2.6)

[2] Wu K , Zhang F , Cui G , et al. Kinematics and Force Transmission Analysis of a Decoupled Remote Center of Motion Mechanism Based on Intersecting Planes. Journal of Mechanisms and Robotics, 13(2):1-24, 2020.(IF:2.6)

[3] Zhang F, Cui G, Zhang D. Generalized Mobility and Decoupling Conditions of Closed-Loop Mechanism, Advances in Mechanism and Machine Science. Springer, Cham, 2019.

[4] Zhang F, Xue Z, Hang L, et al. Type Synthesis of N-Parallelogram-Based Surgical Arm with Remote Actuated Configuration. Mechanism and Machine Science, 2017.

[5] Zhang D, Zhang F, Design and Analysis of a Totally Decoupled 3-DOF Spherical Parallel Manipulator, Robotica, 29(7):1105-1107, 2011.(IF:2.7)

[6] 张帆,张丹,基于支链驱动理论的解耦球面转动并联机构型综合, 农业机械学报,42(11):195-199, 2011

[7] 张帆,张丹,杨建国、RRR-UPRR-RPUR球面转动并联机构运动学分析,农业机械学报, 42(9):202-206,224, 2011

[8] 张帆,杨建国,李蓓智,张丹,一种新颖的全局各向同性的球面转动并联机构,中国机械工程, (19)13: 1552-1555, 2008.

2、授权发明专利：

表1 获得授权的发明专利情况（部分）